| Forside | | Indhold | | Forrige | | Næste |
HFC-frie mælkekøleanlæg
Den dynamiske systemanalyse anvendes til at analysere, vurdere og systematisere:
 | Samhørigheden mellem de forskellige energisystemer og de påtrykte driftsprofiler |
 | Rentabiliteten ved "Add On" af de forskellige energisystemer |
 | Opstille og afprøve styringsstrategi |
 | Dimensionering af komponenter |
 | Estimering af energiforbrug |
Resultaterne fra de opstillede dynamiske modeller præsenteres i to former dels vha.
grafer, der som funktion af tiden beskriver eksempelvis temperaturen i mælketanken, og
dels ved summerede værdier af eksempelvis kompressorens energiforbrug.
Alt efter anlægsudformning påtrykkes anlægget forskellige driftsprofiler, der alle
påvirker både energiforbruget og dimensioneringen af de enkelte komponenter.
Systemanalysen tager udgangspunkt i et mælkekøleanlæg, hvor:
 | Malkningen foregår to gange i døgnet med en varigheden på 1,5 time pr. malkning. Der
produceres 1000 liter mælk pr. malkning, og mælkens temperatur umiddelbart efter
malkningen er 37°C. |
 | Kravet til nedkølingshastigheden er, at mælketemperaturen målt i tanken 3 timer efter
malkningen er lavere end 5°C. |
 | Efter hver malkning rengøres malkeanlægget, hvilket kræver 50 liter varmt vand. |
 | Mælken afhentes én gang hvert andet døgn. |
 | Efter hver afhentning rengøres mælketanken og dertil hørende systemer, hvilket
kræver 100 liter varmt vand. |
 | Beholderen, hvor det varme vand til rengøring opbevares, har et volumen på 300 liter
hvilket betyder, at den tømmes og genfyldes med 10°C vand hvert andet døgn umiddelbart
efter afhentning af mælken. |
Der er opstillet seks forskellige anlægstyper, hvor nr. 1 og 2 er udformet som DX-køleanlæg,
hvor nedkølingen af mælken alene sker i tanken.
De resterende fire anlægstyper er med kuldelager, og nedkølingen af mælken
sker ikke i tanken, men i en instant mælkekøler evt. kombineret med en
mælkeforkøler. Forskellen mellem de forskellige analyserede anlægstyper er graden og
kombinationen af "Add On" systemer. Ved anvendelse af propan som kølemiddel er
det muligt at opvarme det vand, der anvendes til rengøring, til en temperatur på ca.
65°C. Såfremt kravet til vandtemperaturen ved rengøring er højere end de 65°C, må
der foretages en yderligere opvarmning i en ekstern varmeveksler.
Nedenstående skitser viser den principielle opbygning af de analyserede
anlægsudformninger.
Se her!
Figur 1
Anlægstype 1+2
Figur 1 viser anlægstype 1+2, hvor nedkølingen af mælken sker i mælketankens
DX-køleflade. I anlægsudformning 1 ledes al kondensatorvarmen bort i jordslangen, mens
der i udformning 2 er mulighed for opvarmning af vand til rengøring. Det antages, at
vandtemperaturen fra jordslangen er konstant 20°C. Kompressoren ON/OFF reguleres vha. af
en termostat placeret i mælketanken. Termostatens slutte-/brydetemperatur er 5,5°C og
4,5°C. Vandpumpen i forbindelse med jordslangen følger reguleringen af kompressoren.
Under opvarmning af vand til rengøring by-passer trevejsventilen flowet igennem
jordslangen.
Se her!
Figur 2
Anlægstype 3+4
Figur 2 viser anlægstype 3+4, hvor nedkølingen af mælken sker i mælkekøleren,
inden det akkumuleres i mælketanken. Mælkekøleren forsynes via en pumpe med koldt vand
fra sjapis-/kuldelageret. For at vedligeholde mælketemperaturen indeholder mælketanken
en køleflade, der ligeledes forsynes med koldt vand fra kuldelageret. Koldvandspumpen
ON/OFF reguleres vha. af to forskellige følersignaler, hvor den ene registrerer hvorvidt,
der er et flow af mælk, mens den anden registrerer, om temperaturen i mælketanken er
mellem 5,5 og 4,5°C. Den føler, der registrerer temperaturen i mælketanken, åbner og
lukker for ventilen placeret på returrøret fra mælketankens køleflade. Vandflowet
igennem mælkekøleren kan reguleres vha. en trevejsventil, der er tilsluttet en
PI-regulator, der fastholder en mælketemperatur ud af mælkekøleren på 5°C.
Kompressoren ON/OFF reguleres vha. af en termostat placeret i kuldelageret. Termostatens
slutte-/brydetemperatur er -2,3°C og -3,0°C. Styringen af vandpumpen og trevejsventilen
i forbindelse med jordslangen og varmtvandsbeholderen er som beskrev ved anlægstype 1+2.
Se her!
Figur 3
Anlægstype 5+6
Anlægstype 5+6 er identiske med 3+4, bortset fra at der er tilføjet en forkøler, der
nedkøler mælken fra 37°C til ca. 25°C, inden den sendes ind i mælkekøleren.
Forkøleren er tilsluttet en jordslange, hvor den fra mælken optagne effekt afgives. Det
antages, at vandtemperaturen fra jordslangen er konstant 20°C. Pumpen, der forbinder
forkøleren og jordslangen, ON/OFF reguleres vha. signal fra den flowtransmitter, der
også styrer koldtvandspumpen. Resten af anlægget styres som beskrevet ved anlægstype
3+4.
Ved simulering anvendes en matematisk beskrevet model til at undersøge konsekvensen af
forskellige valg. Ved simulering og den dertil hørende modeludvikling er det vigtigt at
vælge et passende detaljeringsniveau for beskrivelsen af det system, man betragter.
Systemmodellerne, der er opstillet i nærværende projekt, består af en række mindre
komponentmodeller. Opbygningen og detaljeringsgraden af de forskellige modelkomponenter er
perifert beskrevet nedenfor:
 | Kompressormodel: beregner kølekredsprocessen ud fra kendskabet til fordamper- og
kondensatortemperaturen. Modellen anvender konstante værdier for isentropisk og
volumetrisk virkningsgrad. De primærer output fra modellen er den aktuelle kuldeydelse,
belastningen på kondensatoren og kompressorens effektoptag. |
 | Varmevekslermodel: ud fra kendskabet til indgangstemperaturen og massestrømmen af de to
varmevekslende fluider beregnes varmeoverføringen fra det ene medie til
varmevekslervæggen og herfra til den anden fluid. Modellen, der indgår flere steder i
systemmodellen, tager desuden hensyn til den termiske kapacitet af såvel varmeveksleren
som de to fluider. |
 | Mælketanksmodel: temperaturen af mælken påvirkes af en lange række parametre såsom
temperaturen og mængden af den mælk, der tilføres og fjernes; varmeindfaldet på
tanken; den mængde varme, der fjernes i tankens køleflade; den termiske kapacitet af
mælken og den mængde mælk, der er akkumuleret i tanken m.m. |
 | Sjapislagermodel: er principielt opbygget som mælketankmodellen. Det antages at
sjapisblandingen i tanken er homogen, således at sjapisen og det vand, der pumpes fra
tanken, har samme temperatur. |
 | Pumpe- og ventilmodel: de to modeller er principielt ens, da de blot ud fra et
styresignal giver et konstant flow. |
 | Regulatormodeller: er opbygget som traditionelle PI-regulatorer og termostater. |
De opstille komponentmodeller kædes sammen, således at der opstår en systemmodel,
hvor de enkelte komponentmodeller påvirker hinanden. I systemmodellen implementeres alle
de beskrevne driftsprofiler, og den ønskede simuleringsperiode defineres, hvorefter
simuleringen foretages.
Nedenstående tabel viser resultaterne af de udførte simuleringer. Det totale
energiforbrug består af kølekompressorens og pumpernes forbrug samt evt. elopvarmningen
af rengøringsvandet. I de anlæg, hvor køleanlæggets kondensator er tilsluttet en
varmtvandsbeholder, er der ingen elopvarmning. Nedkølingen fra 37°C til 5°C af de 4000
liter mælk, der produceres i løbet af 48 timer, kræver, at der fjernes 149,3 kWh varme.
Opvarmning fra 10°C til 65°C af de 300 liter vand, der anvendes i forbindelse med
rengøring af malkeanlægget, kræver 17,5 kWh.
Anlæggenes overordnede energiudnyttelse faktor EUF beregnes som forholdet mellem
summen af den mængde energi, der dels fjernes fra mælken, og dels tilføres
rengøringsvandet, og det aktuelle energiforbrug.
|
Energiforbrug [kWh/48h] |
|
Anlæg 1 |
Anlæg 2 |
Anlæg 3 |
Anlæg 4 |
Anlæg 5 |
Anlæg 6 |
Kompressor |
24,3 |
26,7 |
36,8 |
38,6 |
22,2 |
24,1 |
Pumper |
1,3 |
1,4 |
1,7 |
2,2 |
1,97 |
2,0 |
Elopvarmning |
17,5 |
0,0 |
17,5 |
0,0 |
17,5 |
0,0 |
Total |
43,2 |
28,1 |
56,0 |
40,8 |
41,7 |
26,1 |
|
EUF-anlæg |
3,9 |
5,9 |
3,0 |
4,1 |
4,0 |
6,4 |
Ved beregning af pumpernes effektoptag antages det, at løftehøjen er 10 meter, og
pumpevirkningsgraden er 0,7. I kompressormodellen anvendes konstante værdier for
isentropisk og volumetrisk virkningsgrad på 0,7 og 0,9.
Følgende figurer præsenterer simuleringsresultaterne for anlægstype 1, der er
udformet som et DX-køleanlæg, hvor nedkølingen af mælken alene foregår i
mælketanken. Figur 4 illustrerer den mængde mælk, der på et givet tidspunkt er i
mælketanken. Kl. 4:00 afhentes mælken, og kl. 5:30 begynder den første malkning, der
afsluttes 1,5 time efter. Kl. 16:00 foretages der endnu en malkning, og efter yderligere
13,5 timer (kl. 5:30) repeteres malkeprofilet. Mængden af mælk i mælketanken efter 48
timer er 4000 liter, den samme som ved simuleringsstart.

Figur 4
Volumen af mælk i mælketanken (anlæg 1)
Som følge af første malkning stiger temperaturen af mælken i mælketanken til over
15°C. Straks efter at malkningen er afsluttet, sker der en reltiv hutig nedkøling af
mæken til ca. 5°C (se figur 5). I pereioderne mellem malkningerne sker der pga.
varmeindfald til mælketanken en opvarmning af mælken på ca. 0,5K. Temperaturspidserne,
der forkommer under hver malkning, aftager, idet mængden af allerede nedkølet mælk i
tanken øges for hver malkning.

Figur 5
Temperatur i mælketanken (anlæg 1)
Figur 6 og 7 viser, hvorledes køleanlæggets kondenserings-/fordampertemperatur og
effektfaktor varierer i takt med, at de fire malkninger fortages.

Figur 6
Køleanlæggets kondenserings- og fordampertemperatur (anlæg 1)

Figur 7
Kompressorens effektfaktor (anlæg 1)
Figur 8 viser temperaturen i mælketanken ved anvendelse af anlægstype 6, hvor
mælken, inden den akkumuleres i mælketanken, først nedkøles i en forkøler og derefter
i en mælkekøler, hvilket betyder, at de temperaturspidser, der forekom ved anlægstype
1, forsvinder. Temperaturen af mælken er under hele forløbet mellem
slutte-/brydetemperaturen for termostaten placeret i mælketanken.

Figur 8
Temperaturen i mælketanken (anlæg 6)
Ved anlægstype 6 anvendes køleanlæggets kondensator til opvarmning af vand til
rengøring. I løbet af opvarmningen stiger kondensatortemperaturen til ca. 70°C og
falder næsten momentant til ca. 32°C i det øjeblik, opvarmningen er slut (se figur 9).

Figur 9
Køleanlæggets kondenserings- og fordampertemperatur (anlæg 6)
Fordampertemperaturen for anlægstype 6 er under drift konstant ca. -8°C, hvor den ved
anlægstype 1 varierede mellem +5 og 0°C, hvilket medfører en forringelse af
kompressorens effektfaktor (se figur 10 og 7).

Figur 10
Kompressorens effektfaktor (anlæg 6)
Som det fremgår af figur 11, sker der i løbet af hver malkning et kraftigt fald i
mængden af is i anlæggets kuldelager. Mellem hver malkning oplades kuldelageret på ny.

Figur 11
Ismængde i kuldelager (anlæg 6)
| Forside | | Indhold | | Forrige | | Næste | | Top
| |
|