Automatisk præcisionsstyring til mekanisk ukrudtsbekæmpelse i gartnerier og planteskoler

Fabrikat Kamerasystem Indstillinger ved opsætning Styresystem (aktuator) Frank Poulsen Aps. Yderligere detaljer findes på: http://www.fp- engin.dk Kameraet er en liniescanner, der scanner linier på tværs af rækken. Computeren beregner centrum for udslaget på baggrund af grønne plantedele og størrelsen af planten. Størrelse og form kan på sigt bruges til at frasortere udslag på ukrudtsplanter forskellig fra en defineret størrelse og form på afgrødeplanterne.   Halvautomatisk lysstyring (2002). a. Hastighed   b. Planteafstand c. Plantestørrelse d. Kamerahøjde En hydraulikventil styrer en oliecylinder, der er forbundet med redskabets styrehjul, styreskiver eller traktorens servostyring. ECO-DAN   Yderligere detaljer findes på: http://www.eco- dan.com Digital farvekamera (CMOS). Computeren har printkort med Digital Signal Processor baseret på CAN-BUS netværk) beregner på baggrund af 25 billeder pr. sekund en liniestruktur. Ukrudt kan ikke skelnes, men så længe rækkestrukturen kan identificeres, har det ikke indflydelse.      a. No-signal   b. Rækkeafstand c. Kamerahøjde d. Regulering e. Aktuator f. Dødbånd   g. Ind-signaler h. Redskab pos. 1) En kraftig dobbeltvirkende hydraulisk ventil på traktorens trepunktsophæng, som sideforskyder hele redskabet. 2) Et elektrisk stempel, som er forbundet med redskabets styrehjul eller styreskiver.