Automatisk præcisionsstyring til mekanisk ukrudtsbekæmpelse i gartnerier og planteskoler
Fabrikat
Kamerasystem
Indstillinger ved
opsætning
Styresystem
(aktuator)
Frank Poulsen Aps.
Yderligere detaljer
findes på:
http://www.fp-
engin.dk
Kameraet er en liniescanner,
der scanner linier på tværs af
rækken. Computeren
beregner centrum for
udslaget på baggrund af
grønne plantedele og
størrelsen af planten.
Størrelse og form kan på sigt
bruges til at frasortere udslag
på ukrudtsplanter forskellig
fra en defineret størrelse og
form på afgrødeplanterne.
Halvautomatisk lysstyring
(2002).
a. Hastighed
b. Planteafstand
c. Plantestørrelse
d. Kamerahøjde
En hydraulikventil
styrer en
oliecylinder, der er
forbundet med
redskabets
styrehjul,
styreskiver eller
traktorens
servostyring.
ECO-DAN
Yderligere detaljer
findes på:
http://www.eco-
dan.com
Digital farvekamera (CMOS).
Computeren har printkort
med Digital Signal Processor
baseret på CAN-BUS
netværk) beregner på
baggrund af 25 billeder pr.
sekund en liniestruktur.
Ukrudt kan ikke skelnes, men
så længe rækkestrukturen
kan identificeres, har det ikke
indflydelse.
a. No-signal
b. Rækkeafstand
c. Kamerahøjde
d. Regulering
e. Aktuator
f. Dødbånd
g. Ind-signaler
h. Redskab pos.
1) En kraftig
dobbeltvirkende
hydraulisk ventil på
traktorens
trepunktsophæng,
som sideforskyder
hele redskabet.
2) Et elektrisk
stempel, som er
forbundet med
redskabets
styrehjul eller
styreskiver.
|